碼垛機械手又(you)稱作“自動碼(mǎ)垛機 ”“ 自(zì)動碼坯機 ” “抓(zhuā)坯機”等。該機由編(bian)組部分、碼坯機架(jià)、行走及提升🚶架、旋(xuan)轉機構✏️、碼坯夾盤(pán)、氣動系統和PLC自動(dòng)控制系統🔴組成，利(lì)用液壓作爲驅動(dòng)🔴力，通過接近開關(guan)控制各油缸的🤩行(háng)程，使得該結構動(dong)作靈敏，可實現自(zi)動碼坯，遠程控制(zhì)。

  當切坯機(ji)把切好的磚坯推(tuī)到分坯闆上後，分(fèn)坯缸伸♌出🐉，帶動🥵分(fèn)坯闆張開對磚坯(pi)進行分縫動作，磚(zhuan)坯分縫完成後升(sheng)降缸💜下降。當夾盤(pán)到達預定夾坯位(wei)置後，夾💜盤夾具工(gong)作，夾起磚坯🌍，接着(zhe)由升降缸提開夾(jia)盤至預定高度，分(fen)🔴坯缸伸出張開磚(zhuān)坯間風道，行♊走裝(zhuāng)置驅動碼坯機行(hang)走🈚至窯車正上方(fang)，旋轉裝置💞完成轉(zhuan)向90°，然後開降缸下(xià)降至預定放坯高(gao)度，夾盤🌈夾具張開(kai)把磚坯碼放在窯(yao)車上，碼坯機碼放(fàng)一層，旋轉一層，形(xing)成十字⭕交叉，經過(guo)上述動作循環，即(jí)可完成窯車🚶的全(quán)部碼坯🏃‍♂️過程。

技術參數：